三家公司携手研发太空捕捉系统，挑战六个月内在轨测试

近日，三家企业——超脑未来、未来宇航和希云柔控，正式建立了战略合作关系，共同启动了名为SpaceClaw的太空捕捉计划。该计划旨在整合各方的优势，建设全球首个以开源形式推进的太空具身智能项目，并以实际在轨验证为最终目标。计划中，三方将在合作启动后的六个月内实现首阶段的在轨测试，同时推出面向全球开发者和科研机构的太空智能基准OrbitBench。该项目将开放标准接口、仿真环境、任务数据和评测工具，支持更多人工智能团队在不需发射卫星的情况下训练和测试适用于不同重力环境的机器人模型，推动形成共享发展的太空经济。

与传统空间机器人依赖事先编制的程序及地面遥控操作不同，SpaceClaw计划里所展现的将是一个集成的、能够自我感知和理解环境的太空智能体。未来宇航将提供完整的飞行器平台，包含能量、通信和任务保障功能；希云柔控则负责开发展轻量化的空间机械臂及其控制系统；而超脑未来将带来核心的AI模型——WorldDreamer-Orbit，这是一个特别设计用于轨道环境的群体智能基础模型。该模型的作用在于全面理解空间飞行器、双机械臂、任务目标及其环境，并进行预测和决策。通过这种方式，SpaceClaw颠覆了以往的机器人设计理念，形成了一个可以自主完成操作任务的具身智能体。

太空中的机械臂面临的挑战更加复杂，每一次操作都会影响航天器的姿态。WorldDreamer-Orbit将通过实时共享世界状态进行预测。这包括目标物体的运动状态、机械臂动作对飞行器姿态的影响以及可能出现的接触冲击等情况。在首阶段任务中，SpaceClaw计划逐步完成各种在轨试验，涵盖从模型运行到真实物理操作的各个环节。为了保障任务安全，初期阶段模型不会直接控制推力器和机械臂电机，而是通过理解任务并制定策略为其他系统提供动作意图。

此次合作预计将在六个月内完成首阶段验证，依靠已有的技术基础，采取模块化、标准化的验证路线，加快地面到轨道的工程整合。未来宇航致力于打造以飞行器为中心的太空新业务，已经形成完备的空间飞行器交付与运维能力；而希云柔控则拥有丰富的空间机器人与柔性机械臂研究经验，已经在真实轨道上验证了关键技术；超脑未来则专注于群体智能基础模型，有效整合多机器人之间的状态共享与决策能力。三方共同目标是在六个月内完成首阶段在轨验证，重点验证模型的运行稳定性、空间感知能力、双机械臂的联动规划、软捕获接触及其后续的姿态稳定等任务。

• • 2026-08-24
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